Entre no Gerenciador de atualizações e clique no botão configurações;
Na aba Atualizações altere na opção Atualização de lançamento -> Apenas versões com suporte a longo prazo para Versões normais.

Clique em Fechar e aguarde por uma breve varredura.

Clique no botão Verificar e a versão 10.10 aparecerá.

Atualize!

Fonte: http://www.vivaolinux.com.br/topico/Ubuntu-Ultimate/Atualizacao-ubuntu-10.04-para-10.10?pagina=1&num_por_pagina=12