Tópico retirado do site: http://blog.desdelinux.net/como-personalizar-grub-facilmente/
Cómo personalizar Grub fácilmente
Grub Customizer es una práctica herramienta que te permite personalizar todos los aspectos del grub. Si quieres tener un PC completamente personalizado, desde Usemos Linux te enseñamos a usar esta simple pero potente herramienta para personalizar el arranque de tu equipo.
Instalación
Ubuntu
Si tu distribución es Ubuntu podrás instalarlo a través de su repositorio escribiendo estos 3 comandos en la consola:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer sudo apt-get update sudo apt-get install grub-customizer
Se quiserem saber mais coisas visitem o site.
Abraço a Todos!